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卫星导航系统

（卫星通信设备）

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本词条由 “科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核 。
卫星导航系统，即“ 全球卫星导航系统”。主要采用最新 GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。卫星导航全球性大众化民用，刚刚开始，有百种应用类型。卫星导航的生命期至少还有50年，GPS概念的提出已有三十年，真正应用只有十来年，现在GPS现代化，GPS III新阶段，延续到2020年。GPS国际协会已统计出GPS的117种不同类型的应用。 蜂窝通信的集成和汽车应用还是当前最大的两个市场。
卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。
中文名
卫星导航系统
外文名
Satellite navigation system
全 名
全球卫星导航系统技术/GPS技术
生命期
2020年
市 场
蜂窝通信的集成和交通运输应用
位置精确
至少需要4颗卫星

目录

  1. 1系统结构
  2. ▪地面控制部分
  3. ▪空间控制部分
  4. ▪用户装置部分
  5. 2技术
  1. ▪产生背景
  2. ▪研发目的
  3. ▪原理
  4. ▪特点
  5. ▪用途
  1. 3常见设备
  2. 4四大定位系统
  3. 5发展前景

卫星导航系统系统结构

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经过20余年的实践证明， GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的 无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。

卫星导航系统地面控制部分

由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的 工作）、地面 天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯 辅助系统（数据传输）组成；

卫星导航系统空间控制部分

GPS系统的空间部分由空间 GPS卫星星座组成。GPS卫星星座原计划是将24颗卫星 均匀分布在6个不同的 轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到27颗。每个轨道平面与赤道平面的倾角大约55度。在地球上任何地点任何时刻都能观测到5－8颗卫星。每颗卫星都利用两个L载频传送信号，即L1（1 575.42 MHz）和L2（1 227.26 MHz）。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。L1承载精密（P）码和粗/捕获（C/A）码，L2仅承载 P码。导航的数据报文叠加在这些码上，两个载频上承载着相同的导航 数据报文。P码通常是加密的，只有 C/A码可供民用。

卫星导航系统用户装置部分

主要由 GPS接收机和 卫星天线组成，GPS接收机，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型，根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 [1]

卫星导航系统技术

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卫星导航系统产生背景

全球定位系统(GPS）是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

卫星导航系统研发目的

其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于 情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。

卫星导航系统原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星 时钟存在误差，大气 对流层、 电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的 定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS( DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与 观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
定位服务
联邦 无线电导航计划中规定的 GPS定位服务包括 精密定位服务（PPS）和 标准定位服务（SPS）。
⑴PPS 授权的精密定位系统用户需要密码设备和特殊的接收机，包括 美国军队、某些政府机构以及批准的民用用户。
⑵SPS 对于普通民用用户，美国政府对于 定位精度实施控制，仅提供SPS服务。SPS服务可供全世界用户免费、无限制地使用。

卫星导航系统特点

（1）全天候；
（2）全球覆盖；
（3）三维定速定时高精度；
（4）快速省时高效率；
（5）应用广泛多功能。

卫星导航系统用途

大方面来说：
（1）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、 地壳运动监测、 市政规划控制等；
（2）海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只 实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；
（3）航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹 制导、航空救援和 载人航天器防护探测等。
从市场分布来说
车载卫星导航 车载卫星导航
卫星导航的应用是建立 导航卫星系统的根本出发点，也是其最终的归宿。通常卫星导航的应用市场可以分为三大方面，是专业市场、批量市场和安防市场。 全球卫星导航系统，从应用的角度可分成以下10类加以简述，这就是：航空、航海、通信、人员跟踪、消费娱乐、测绘、授时、车辆监控管理，和汽车导航与信息服务。
其它具体分类
1.航空 欧洲的Galileo便是新建的全球导航星座，它与GPS配合起来，可以大大提高导航卫星的可用性，使单一的GPS市区可用性从55%提高到GPS/Galileo共用时的95%。 GPS技术建立 广域增强系统( WAAS）逐步代替原先的微波着陆/ 仪表着陆系统，美国的WAAS系统计划在2003年下半年运营，地面改正数据可以通过静地卫星转发给飞机。
2.航海 卫星导航接收机广泛地用于海上行驶的各类船只， DGPS则广泛地用于沿岸与进港，以及内河
车载卫星导航 车载卫星导航
行驶的船只，精度可达到2-3m。在卫星导航接收机与无线通信手段集成后，该系统便成为一个位置报告系统和紧急救援系统。许多渔船将GPS与雷达和鱼探器结合在一起，产生明显的经济效益。
3.通信与导航的融合 卫星导航接收机与 无线电通信机的结合是自然发生的，这种融合产生的意义是非常深远的。实际上，这是移动计算机（PDA）、 蜂窝电话和 GPS接收机的系统集成和完美整合。
4.人员跟踪 个人跟踪的应用需求与E911这类 导航手机或称 定位手机思路相似，但其产品类型和主要功能定位则与它们大相径庭。首先要求其体积和功耗要小，便于隐藏或佩带，如手表之类。其应用功能可以由中心加以激活或启动，以利于获取佩带者所在位置。
5.消费娱乐 徒步旅行者、猎人、越野滑雪者， 野外工作人员和户外活动者213年常应用袋式GPS定位器，配上 电子地图，可以在草原、 大漠、乡间、山野或无人区内找到自己的目的地。
6.测绘 GPS测绘还可用于绘图、地藉测量、地球板块测量、火山活动监测、GIS领域、大桥监测、水坝监测、 滑坡监测、大型建筑物监测等。这种测量技术的实时动态化（ RTK）可以用于海洋河道公路测量，
北斗卫星导航定位接收系统 北斗卫星导航定位接收系统
以及矿山、大型工程建设工地等作为自动化管理和机械控制。
7.授时 GPS设备还用于作为 时间同步装置，特别是作为交易处理定时（如在ATM机中）和 通信网络中应用。
8.车辆监控管理
9.汽车导航与信息服务
10. 其它

卫星导航系统常见设备

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GLONASS系统
1．GLONASS系统概述 1982年，俄罗斯卫星导航系统GLONASS的第一颗卫星升空，从此开始应用于测量与导航领域。
2．GLONASS定位技术 GLONASS的定位技术与GPS相同，即以精确的定时和卫星量程计算为基准来进行。
3．GPS与GLONASS系统比较 GPS和GLONASS系统有很多相似之处，但很明显GLONASS努力采用较少的卫星数量。
Galileo系统
1.Galileo系统的提出 1999年6月召开的欧洲交通运输部长会议通过了拨款3700万 欧元完成被称为Galileo的新一代卫星导航系统。2008年投入运营。
2.Galileo系统的选择与挑战 如何开发Galileo系统最终将在2000年下半年的欧洲交通运输部长会议上作出决定。
3.Galileo系统的性能 Galileo系统提供3种等级的性能：·全球·地区·局域。
4.Gaiaieo系统的业务类型 系统还定义了3种类型的业务：·开放接入业务（OAS）。·一类控制接入业务（CAS1）·二类控制接入业务（CAS 2）。
5．Galileo系统的体系结构 Galileo系统的星座可由9颗 静止卫星与21颗 中轨道（MEO）卫星或者完全由30颗MEO 卫星组成。
6.Galileo系统与GPS和GLONASS的兼容性 射频兼容性对于实现三个系统的 互操作至关重要：系统不能相互干扰或降低接收机的性能。

卫星导航系统四大定位系统

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美国全球定位系统
GPS由24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，精度约为10米，军民两用，目前正在试验第二代卫星系统。 [2]



俄罗斯格洛纳
GLONASS系统。由24颗卫星组成，精度在10米
左右，军民两用，设计2009年底服务范围拓展到全球。






欧洲伽利略
GALILEO系统。由30颗卫星组成， 定位误差不超过1米，主要为民用。2005年首颗试验卫星已成功发射。已经于2008年开通定位服务。




中国北斗系统
北斗卫星导航系统空间段由5颗 静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。 [3] 中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射十六颗北斗 导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 [4-5]

卫星导航系统发展前景

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由于 GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，
卫星导航系统 卫星导航系统
美国政府在2000年至2006期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消 SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用 C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动 GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是 汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在中国， 汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS 技术市场的应用前景非常可观。
中国这个要逐步扩展为 全球卫星导航系统的 北斗导航系统(COMPASS），将主要用于国家经济建设，为中国的交通运输、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务。建设中的中国 北斗导航系统(COMPASS）空间段计划由五颗 静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。北斗卫星将逐步扩展为全球卫星导航系。中国将陆续发射系列 北斗导航卫星，逐步扩展为全球卫星导航系统。 [6]
已知GPSRTK技术是GPS测量技术发展的一个新突破。
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参考资料
词条标签：
科学百科航空航天分类， 科技产品， 科学， 书籍